Latawce

Do sterowania apraratem znajdującym się w powietrzu wykorzysuję trzykanałową aparaturę Hitec 3S.

Aparatura RC niezbędna dla sterowania apraratem w powietrzu składa się z następujących elementów:

• nadajnik z zasilaniem (w moim przypadku 8 ogniw AA),
• odbionik,
• wyłącznik dla odbiornika,
• serwomechanizmy,
• zestaw kwarcy (u mni 3),
• koszyczek z zasilaniem dla odbiornika i serwomechanizmów (w moim przypadku 4 ogniwa AA),

Wszystko oczywiście musi zostać połączone odpowiednimi przewodami. Wszystko poza nadajnikiem i odbiornikiem, co oczywiste, bo właśnie o bezprzewodowe sterowanie nam chodzi.

Aparatura w zestawie powinna umożliwiać takie sterowanie aparatem, aby możliwe było nakierowanie obiektywu na dowolny punkt znajdujący się poniżej płaszczyzny zawieszenia aparatu. Należy przy tym pamiętać, że standardowe wychylenia serwomechanizmów zamykają się w kącie prostym.

W osi poziomej musimy umożliwić skierowanie obiektywu od poziomu do pionu, czyli o kąt 90 st. Przyjęcie jako „zerowej” pozycji aparatu skierowanego w dół pod kątem 45&stopni umożliwi nam uzyskanie takich wychyleń.

Aby móc skierować celownik obiektywu na dowolny punk poniżej aparatu, musimy zapewnić możliwość jego obrotu o 360 stopni. W tym celu musimy zastosować przekładnię 1:4, która umożliwi przeniesienie sterowania z serwomechanizmu na cały zestaw.

Inna koncepcja polega na sterowaniu zestawem w osi pionowej za pomocą silnika (z odpowiendim przełożeniem dla zwiększenia czułości), który kręcąc się w jedną stronę bez ograniczeń pozwoli przyjąć dowolną pozycję zestawu. Takie podejście jednak sprawia, że kontrola nad aktualnym położeniem zestawy jest znacznie trudniejsza.

W niektórych aparatach migawkę musi wyzwalać kolejny serwomechanizm, w innych możliwe jest elektorniczne sterowanie wyzwalaczem. Niezależnie od metody, na migawkę musimy przeznaczyć jeden z kanałów aparatury RC.
Ramię serwomechanizmu dociskającego spust migawki powinno zapewnić poprawne ustawienia autofocusa i parametrów ekspozycji w aparacie. We współczesnych aparatach są to czynności realizowane poprzez połowiczne naciśnięcie spustu migawki.

Ewentualne dodatkowe kanały w aparaturze RC można wykorzystać dla obrotu aparatem – wyboru orientacji fotografii poziomej lub pionowej.

Aparatura RC i osprzęt stosowany w fotografii latawcowej nie podlega takim wymogom i rygorom jak w modelarstwie lotniczym. Stosowane elementy moga być większych rozmiarów i cięższe.